問題プレビューID: 836e979c

問 4

フィードバック制御の説明として,適切なものはどれか。

解説

フィードバック制御とは,制御対象の出力を検出して目標値と比較し,その差(偏差)に応じて修正動作を行って出力を目標値に近づける制御方式である。外乱の影響が出力に現れた後に,それを検知して修正するため,「外乱による影響を検知してから修正動作を行う」が適切である。

  • イはフィードバック制御の性質として誤りである。
  • ウは外乱そのものを検知して影響が出る前に修正する説明であり,フィードフォワード制御に近い。
  • エは外乱を予測して修正する説明であり,フィードバック制御ではない。

よって正解は「ア」である。